Угрозы для автономных транспортных средств больше нет!

Городские каньоны образуются, когда улица густо застроена высокими зданиями с обеих сторон, что может приводить к ухудшению или потере сигнала GPS на уровне земли, что, в свою очередь, может иметь потенциальные последствия для безопасности и эксплуатации АТ-систем, которые в значительной степени зависят от спутниковой навигации.

Число высотных зданий (более 200 м) увеличилось на 650 процентов за последние пять лет (по данным Совета по высотным зданиям и городской среде обитания). И с учетом того, что это число снова увеличится на 20% в 2020 году, количество городских каньонов в городах будет только расти, согласно Оксботика.

Даже стандартного трехэтажного здания достаточно, чтобы создать нарушение сигнала на уровне земли. И проблема усугубляется в более высоких широтах, где спутники располагают ближе к земле. По словам представителей компании, если нет альтернативных ретрансляторов сигнала, это может повлиять на функционирование транспортных средств (автобусы, средства доставки, автомобили).

Однако каньоны - не единственная проблема для GPS сигналов. Солнечные пятна, образовавшиеся в течение 11-летнего цикла магнитного поля Солнца, вызывают заметные изменения в солнечном ветре. Это влияет на верхние слои атмосферы, что, в свою очередь, может создавать помехи спутникам GPS. Решение состоит в том, чтобы использовать комбинацию радаров, камер и лазеров для навигации и локализации, а не полагаться исключительно на GPS.

Оксботика заявляет, что ее автономная технология способна работать независимо от любой внешней инфраструктуры, обеспечивая непрерывную локализацию и безопасное управление транспортными средствами - даже без сигнала GPS. Компания заявила, что ее система локализации не зависит от модальности одного датчика, а вместо этого использует комбинацию радаров, лазеров и зрительных датчиков, чтобы обеспечить автономную работу в широком диапазоне настроек на любой платформе транспортного средства и в любых условиях.Эта технология уже применяется в ряде сред без доступа к GPS, например, в шахтах и ​​карьерах, на складах и в городских каньонах по всей Европе, Азии и Америке.

*Городской каньон (термин, также известный как “Улица-каньон”) является местом, где к улице примыкают с обеих сторон высокие здания (особенно небоскребы). Городские каньоны влияют на различные местные условия, в том числе: температуру, силу ветра, качество воздуха, прием радиосигналов, в том числе сигналов спутниковой навигации.

**Oxbotica - Английская Компания по разработке программного обеспечения для автономного транспорта